Charger

Charger#

충전 방식#

인증 방식에 따라 세가지 충전 방식을 지원함

모듈명

인증 방식

설명

ocpp

Backend Authentication Method

OCPP를 활용하여 충전기와 백엔드 서버 간 인증 및 결제를 처리

hlc

Automatic Authentication Method

차량과 충전기가 ISO 15118 기반으로 자동 인증 및 결제를 수행

free

Non-Authenticated Method

별도의 인증 없이 충전기와 차량 연결 시 충전이 시작됨

Non-Authenticated Method 비인증 방식#

  • 별도의 인증 없이 충전기와 차량 연결 시 충전이 시작됨

State Transition Diagram#

Charger State Diagram

State Transition Table#

Current

Event

Next

Note

A

Plug in

B

A

-

C

Error, go F

A

-

D

Error, go F

A

-

E

Error, go F

A

EVSE error

F

B

Unplug

A

B

EV ready to charge

C

B

-

D

TBD. Like B to C

B

EV error or EVSE off

E

e.g diode fault or no power to EVSE

B

EVSE error

F

C

Unplug

A

C

Stop charging

B

can be resumed

C

-

D

TBD. Do nothing

C

EV error or EVSE off

E

C

EVSE error

F

D

-

A

TBD. Like C to A

D

-

B

TBD. Like C to B

D

-

C

TBD. Do nothing

D

-

E

TBD. Like C to E

D

-

F

TBD. Like C to F

E

Unplug

A

E

EV recovery or EVSE on

B

E

EV recovery

C

E

-

D

TBD. Like E to C

E

EVSE unavailable

F

F

EVSE recovery

A

F

EVSE recovery

B

F

-

C

F

-

D

F

EVSE on

E

커넥터가 여러개인 경우#

  • 우선순위가 가장 높은 커넥터만 충전이 시작됨

  • 우선순위가 동일한 경우, 전력을 1/n씩 나눠가짐

  • 충전 중에 높은 우선순위 커넥터가 연결되면, 낮은 우선순위 커넥터는 충전이 중지됨

  • config.h: CONFIG_CHARGER_CONNECTOR_MAX로 커넥터 수를 설정할 수 있음

  • ocpp_checkpoint.h: OCPP_CONNECTOR_MAX로 커넥터 수를 설정할 수 있음

Backend Authentication Method 백엔드 인증 방식#

Charger State Diagram OCPP

  • Unavailable 상태에서 Reserved 상태로 전환 가능성이 사양에 빠져있음

  • Preparing 상태에서 Finishing 상태로 전환은 Preparing 상태를 유지하는 방향으로 변경

  • MinimumStatusDuration에 따라 상태 메시지 드랍하기

State Transition Table#

Current

Event

Next

Note

Available

Plug in

Preparing

Available

Present idTag

Preparing

Available

Remote start

Preparing

Available

Reserve now

Reserved

Available

Availability change

Unavailable

Available

EVSE error

Faulted

Preparing

Unplug

Available

Preparing

Present idTag again

Available

Preparing

Connection timeout

Available

Preparing

Start charging

Charging

Preparing

Smart charging

SuspendedEVSE

Preparing

No idTag within timeout

Finishing

Preparing

Availability changed

Unavailable

Preparing

EVSE error

Faulted

Charging

Unplug

Available

Charging

Suspended by EV

SuspendedEV

Charging

Smart charging

SuspendedEVSE

invalidated in StartTransaction.conf

Charging

Stop charging

Finishing

Charging

Availability changed

Unavailable

can be scheduled

Charging

EVSE error

Faulted

SuspendedEV

Unplug

Available

SuspendedEV

Resume charging

Charging

SuspendedEV

Smart charging

SuspendedEVSE

SuspendedEV

Stop charging

Finishing

SuspendedEV

Availability changed

Unavailable

SuspendedEV

EVSE error

Faulted

SuspendedEVSE

Unplug

Available

SuspendedEVSE

EVSE restriction lifted

Charging

SuspendedEVSE

Stop charging

Finishing

SuspendedEVSE

Availability changed

Unavailable

SuspendedEVSE

EVSE error

Faulted

Finishing

Unplug

Available

Finishing

Restart

Preparing

Finishing

Availability changed

Unavailable

Finishing

EVSE error

Faulted

Reserved

Unplug

Available

Reserved

Reservation ID presented

Preparing

Reserved

Scheduled

Unavailable

Reserved

Availability changed

Unavailable

Reserved

EVSE error

Faulted

Unavailable

Available

Unavailable

Preparing

Unavailable

SuspendedEVSE

Unavailable

Faulted

Faulted

Available

Faulted

Preparing

Faulted

SuspendedEVSE

Faulted

Unavailable

내부 구조#

Charger Class Diagram#

Charger Class Diagram

노트#

  • connected면 occupied 임

  • occupied 라도 connected가 아닐 수 있음

    • remote start 같은 경우

  • occupied나 connected 상태더라도 충전은 시작되지 않음

    • 인증과 같은 추가 프로세스가 필요할 수 있기 때문

  • session started

    • 충전은 시작안했을 수도 있음. 사용자 인증등 충전에 필요한 프로세스는 완료됨

    • 이 상태 이전에는 충전이 시작될 수 없음

  • charging started

    • 릴레이가 붙어 실제로 충전이 시작됨

    • 차량에서 실제로 전력을 끌어가지 않을 수도 있음

  • charging stopped

    • 릴레이가 떨어짐. 충전 안함

    • 충전 종료가 아닐 수 있음

    • session started 상태라면 다시 충전할 수 있음

  • 릴레이 붙이기 전에 low side of pwm-signal 전압 확인해야 함. -12V(-11V ~ -13V)이어야 함

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